Kinematika Mekanisme

http://ocw.metu.edu.tr

Selamat datang para pecinta kinematika mekanisme di laman tak-resmi penunjang kuliah kinematika mekanisme :D! Anda sangat dianjurkan untuk selalu melihat update pada laman ini selama 1 semester perkuliahan. Anda dapat melihat/mengunduh ringkasan materi kuliah dan tugas atau memberikan komentar/diskusi dua arah dengan dosen pengajar pemilik laman ini.
Berikut ini adalah rencana jadwal materi perkuliahan anda selama 1 semester ke depan:

1. Pendahuluan:
   • Konsep dasar & terminologi tentang kinematika dan mekanisme
   • kilas balik tentang vector.
2. Kinematika partikel:
   • Kinematika partikel pada koordinat cartesian, polar & cylindrical, normal-tangensial
   • Radius kelengkungan lintasan
   • Gerak absolut dan relatif.
3. Kinematika benda kaku (rigid body):
   • Derajat kebebasan gerak (degree of freedom)
   • Gerak benda kaku
   • Gerak relatif pada benda kaku
   • Kutub kecepatan absolut
4. Kinematika benda kaku (lanjutan):
   • Analisa gerak rolling
   • Percepatan corriolis
5. Quiz 1
6. Kinematika mekanisme sederhana:
   • Jenis sambungan (joint) dan kebebasan geraknya
   • Kebebasan gerak mekanisme
   • Kutub kecepatan mekanisme
   • Teori Kennedy untuk kutub kecepatan
   • Analisa kecepatan menggunakan kutub kecepatan.
7. Analisa kecepatan dan percepatan menggunakan metode grafik.
8. Analisa kecepatan dan percepatan menggunakan metode grafik lanjut.
9. Ujian tengah Semester (UTS)
10. Mekanisme kompleks: Analisa kecepatan dan percepatan menggunakan metode titik bantu.
11. Mekanisme kompleks: Analisa kecepatan dan percepatan menggunakan metode titik bantu (lanjutan).
12. Quiz 2.
13. Analisa posisi menggunakan metode analitis dengan vector koordinat kompleks.
14. Analisa kecepatan menggunakan metode analitis dengan vector koordinat kompleks.
15. Analisapercepatan menggunakan metode analitis dengan vector koordinat kompleks.
16. Final project.
17. Ujian Akhir Semester (UAS).